地底区域的探索需要先解锁对应地图碎片。地底世界包含多个独立区域，如希芙拉河、安瑟尔河、深根底层等，每个区域需分别获取地图碎片才能点亮。玩家需通过特定入口井或剧情推进进入地底，例如从宁姆格福的希芙拉河的入口井使用升降机可到达希芙拉河地底，而安瑟尔河则需通过湖之利耶尼亚的入口井进入。地图碎片通常位于区域内的显眼位置，如石碑旁或尸体上，拾取后即可解锁完整地图。
地底地图的开启方式与地表一致，但需注意，未取得地图碎片前，地图仅显示小路和已解锁的赐福点，呈现灰色状态。获得碎片后，地图会转为彩色并显示详细地形。部分地底区域如永恒之城诺克隆恩或诺克史黛拉，需完成特定剧情（如击败碎星拉塔恩）才能解锁进入路径，这些区域通常与主线或支线任务紧密关联。
探索地底时，玩家需关注地图界面下方的切换提示，可手动切换地表与地底视图。深根底层等复杂区域需通过多层路径进入，例如从王城下水道的隐藏门跳下，或乘坐棺材漂流到达。地底地图的碎片位置往往位于危险区域附近，如安瑟尔河的地图碎片需穿越乌鲁王朝遗迹外围，建议提前清理敌人并激活沿途赐福点以降低难度。
地底区域的设计通常包含隐藏通道和机关。例如弃置恶兆的地底需从罗德尔王城大道旁露台赐福处跳入井口，深处BOSS战区域需破解喷火装置机关。部分地底地图如腐败湖，需通过升降机层层深入，地图碎片位于必经之路的光点处，较易发现但需应对高伤害环境。建议携带抗性装备或法术以应对地底特有的腐蚀、毒雾等环境效果。
